点击图片查看大图XF 892.1-2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件
1、外观：消防机器人表面应光洁，不应有损强度和外观质量的缺陷。
2、机载设备性能试验
2.1 构件外缘：机载设备不得有锯齿等锐边的构件外缘。
2.2 限位装置：机载设备运动关节的始、终点应设有限位装置，限位装置应能使其在额定负载或最大速度下运动时可靠停止，不得产生越程现象。
2.3 机构动作：机载设备的俯仰、回转、传动等机构应动作灵活、安全可靠。
3、整机性能试验
3.1 电、液、气质量：消防机器人上布置的电气、液压、气动线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、拆卸，并用醒目的颜色和标志加以区分；电气、液压、气动系统不得有漏电、漏油、漏气现象。
4、控制系统试验
4.1 遥控试验（遥控距离）：采用遥控装置的消防机器人的遥控距离：1000m， 工作可靠。
4.2 后方控制台试验（控制）：后方控制台应能实时、可靠地控制消防机器人。
4.3 后方控制台试验（信息采集及处理）：后方控制台应能实时、可靠的接收消防机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。
4.4 紧急停止试验：消防机器人本体或后方控制台的紧急停止按钮按下后，消防机器人应立即停止所有动作。
5、行走性能试验
5.1 直行速度试验：在水平地面上的直行速度：2.51m/s
5.2 直行跑偏量试验：4.30%
5.3 转弯直径试验：1.16倍（本身长度：1130mm）
5.4 爬坡度试验：46%
5.5 越障高度试验：1.74倍（离地间隙：11.5cm）
5.6 制动试验：0.27m（慢速：0.8m/s）
6、消防作业功能试验
6.1 灭火功能试验：满足喷射灭火剂扑救火灾的要求。
6.2 侦察功能试验：满足灾害现场实施信息的采集，并向后方控制台实时传输的功能。
6.3 照明功能试验：满足为需要进行消防作业的区域提供一定照度照明的要求。
7、信息采集性能试验
7.1 环境参数探测试验：环境参数采集功能满足消防机器人采集作业现场温度、湿度、辐射热、风速、风向等环境参数的要求。
7.2 视频信息采集试验：满足消防机器人采集其周围或本体动作动态视频信息的要求。
8、通信性能试验
8.1 双向通信试验：满足消防机器人与后方控制台进行可靠信息交互的要求。
8.2 声光报警功能试验：满足消防机器人在作业时提供声、光警示信号的要求。